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日本2014机器人发展白皮书介绍下

时间:2019-08-15 19:42:08 来源:互联网 阅读:0次

  5.野外当前的研究和挑战

  5.1摘要

  野外机器人这个词的狭义解释是,被定义为室外工作的机器人。在这个词的更广泛的意义上说,它们是定义为在室内或室外进行远程操作的机器。由于汽车是由汽车行业处理的,写在本白皮书里的野外机器人技术的新视角范围内的东西都被包括在野外机器人领域的范畴。

  即使相比工业机器人,野外机器人已经有了显著悠久的历史。不过,尽管有很高的期望,在全面市场的投资在未来的日子才会开始。当考虑到野外机器人技术的未来,你不应该只是想象市场仅仅只有机器人。重要的是你想象市场的研究新的答案,让社会可以解决对机器人技术有需求的公司的各种问题,保证舒适性和安全性,下降的出生率和人口老龄化,环境保护等是野外机器人和机器人系统发展的大背景。

  综合上述的意见,本章的重点是财务改善,避免危险和创造一个新的有关野外机器人的社会,并考虑多少领域可以得到发展。

  1)目前的发展现状和市场

  A)建筑及公共工程的领域

  在关于机器人的使用在建筑和公共工程领域,在初的发展阶段,1990年以前,以通过改善工作环境,确保操作人员的安全是关注的焦点。但是,由于泡沫经济的崩溃,这一目标改为追求经济效益。其结果是,许多具体工作的工业和建筑机器人在大学的研究开发项目得到发展,如混凝土地板的机器人开发,但这些都没有得到广泛实施以代替人的劳作。自动建筑系统,为工厂准备建筑结构是可以实现的,但也有成本方面的限制,使他们基本用不起来。然而,近年来,系统类似于建筑物解构工作正在被使用。在未来的岁月里,所有使用老知识的机器人系统将在人口日趋老龄化的进程中实现。

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