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一篇文章看懂中国无人驾驶30年

时间:2018-09-19 23:10:23 来源:互联网 阅读:1次

  无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

  它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

  集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

  你知道吗?1992年就诞生了辆真正意义上的无人驾驶汽车。

  1925年8月,来自美国陆军的电子工程师弗朗西斯·霍迪尼坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。虽然这种驾驶方式并不安全,也不完美,经常会把无线电波发送到其他接收器上,但它却是真正意义上的辆“无人驾驶汽车”。

  在1980年左右,美国在无人驾驶技术方面得到快速发展。而在我国,虽然落后于美英德等西方国家,但也在上世纪80年代开始了相关技术研究。本文将梳理中国无人驾驶在过去30年中所历经的几件标志性事件,方便大家了解中国无人驾驶的历史进程。

  1992年:辆真正意义上的无人驾驶汽车诞生

  上世纪八十年代,我国开始对智能移动机器人的研究,1980年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目,哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的研究制造。八五期间,由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1(Autonomous Test Bed-1)无人车,这是我国辆能够自主行驶的测试样车,其行驶速度可以达到21公里每小时。ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期,无人驾驶的技术研发正式启动。

  ATB-2无人车也在九五期间顺利研制成功,与ATB-1相比,其功能得到了大大的加强,直线行驶速度可达到每秒21米。ATB-3在2005年研制成功,在环境认知和轨迹跟踪能力上得到进一步加强。

  “863计划”颁布后,在国家自然科学基金会的支持下,很多大学与机构开始研究无人车。2009年,首届中国“智能车未来挑战赛”在西安举行,几年里共吸引了南京理工大学、解放军军事交通学院、装甲兵工程学院、北京理工大学、武汉大学、湖南大学、西安交通大学、上海交通大学、同济大学、厦门理工学院、国防科学技术大学、清华大学、长安大学和中国科学院合肥物质科学研究院等数十家研究单位的数十辆无人驾驶车辆先后参加该项比赛。“智能车未来挑战赛”与美国国防部高级研究计划局(DARPA)在2004年开始举办的“机器车挑战大赛”(Grand Challenge)一样,很大程度地促进了无人驾驶的技术发展。谷歌无人车正是脱胎于第二届“机器车挑战大赛”大赛中的斯坦利机器人汽车。

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